运动控制

1.控制对象及原理说明

1.1步进
系统构成：由PLC控制器、步进驱动器、步进电机构成；

控制原理：PLC控制器主要产生高速脉冲信号或者通过与步进驱动器通讯或者模拟量的方式来控制步进驱动器驱动步进电机；

驱动器与控制器连接的接口类型：1.PTO(高速脉冲)；2.通讯（PN/DP） 3.模拟量

控制方式 控 制方式