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隔夜的剑客
单轴运动控制相对运动程序
Created
2023-01-11
|
Updated
2023-01-13
|
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这是一篇加密文章,内容可能是个人情感宣泄或者收费技术。如果你确实想看,请与我联系。
Author:
zhangjian
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http://industrialcontrolbamboo.github.io/2023/01/11/%E5%8D%95%E8%BD%B4%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9B%B8%E5%AF%B9%E8%BF%90%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F/
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zhangjian
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1.
单轴运动控制
1.1.
1.相对运动控制
1.1.1.
1-1控制步骤
1.1.1.1.
1.启用轴;
1.1.1.2.
2.设定运动速度和距离;
1.1.1.3.
3.触发启动命令;
1.1.1.4.
4.错误复位;
1.1.1.5.
5.暂停轴;
1.1.2.
1-2 SCL程序
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